力士樂伺服驅動器報警F2100故障分析及維修
1、故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內存溢出。
對策：
（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。
2、故障代碼：F2074
故障描述：電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監視窗口 值 P-0-0095。
對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。
3、故障代碼：F2048
故障描述：電機內的電池耗盡
對策：更換電機后蓋內側的電池
4、故障代碼：F2008
故障描述：電機類型改變， 下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不一致。
對策：直接復位即可
5、故障代碼：F8070
故障描述：外部 24V 故障
對策：檢查 24V 電源和接線
6、故障代碼：F8069
故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集成芯片短路。
對策： 更換 HCS 或 CSB
7、故障代碼：F8060
故障描述：過流報警，驅動器內部電流超出最大的允許電流
對策：如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
8、故障代碼：F8838
故障描述：制動電阻過流
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。
9、故障代碼：F8102
故障描述：驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本， 障，給予更換。
對策：力十樂驅動器維修可加我QQ咨詢
10、故障代碼：F8078
故障描述：速度環報警
對策：
（1）電機動力線相序接反；
（2）速度環參數優化；
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整；
（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機械過重或卡死；
11、故障代碼：F4001
故障描述：光纜環通訊錯誤，光纜環通訊的同步出現錯誤，
對策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；
12、故障代碼：F8022
故障描述：電機編碼器信號弱
對策：電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB的編碼器反饋口。
13、故障代碼：“bb”不能切換到“Ab”
故障描述：（不能整流產生直流）
對策：檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。
14、故障代碼：P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB
故障描述：光纜環通訊故障
對策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；
15、故障代碼：顯 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 錯誤
對策：需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”
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