發(fā)那科FANUC主軸電機過熱維修的序號,故障征兆,原因分析及解決方法：
2 SPM 顯示 01 （ALM 紅燈點亮）。電機過熱報警 1．關(guān)機等候一段時間后，看是否還有報
警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。
2． 檢查 SPM 的 JY2 插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
3．用萬用表檢查電機過熱保護開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。
河北發(fā)那科主軸驅(qū)動器維修：
3 SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動主軸，
用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的
主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分，如果只
有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳
感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形
傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC 有售，根據(jù)電機型號可查到傳
感器的型號，如：電機型號最后四位為 B100，則傳感器的型號為 A860-0854-V320），注意
調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為 0.1-0.15 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈活，
對折后置于其間很緊即可。
2．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警�？蓪� U，
V 對調(diào)。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量
晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機
故障。
4 SPM 的 LED 上顯示 03 （ALM 紅燈點亮） 直流大保險燒斷。 1．觀察 SPM 上的直流側(cè)
紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上
兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。
2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后
面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的 IGBT
或 IPM 是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻。
3．可能是報警檢測電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修。
5 SPM 的 LED 上顯示 04 （ALM 紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源
輸入三相交流是否有缺相。
2． 將主軸模塊送修。
6 SPM 的 LED 上顯示 07 （ALM 紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。 1．如果一開機就有報
警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。
2．如果運行過程中出現(xiàn)該報警，關(guān)機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3． 如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。
7 SPM 的 LED 上顯示 09 （ALM 紅燈點亮）。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1．觀察是
否和時間有關(guān)，如果是長時間開機后出現(xiàn)，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太
大，應(yīng)檢查機械負載或電機或切削量太大。
2．用萬用表測量控制底板的 OH1、OH2 之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控
開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插
好。或更換控制板。
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