發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)報(bào)警維修SRVO--018 SERVO Brake abnormal
可能原因：剎閘電流超過(guò)標(biāo)定值。
解決方法： 1.對(duì)于S-800和S-900型機(jī)器人，查看緊急制動(dòng)控制印刷電路板上的保險(xiǎn)絲
(F1).
2.檢查剎閘電線。
3.更換放大器。
4.檢查是否為100伏交流輸入電壓。如果檢查到輸入電壓為90伏或更低，
查看電力輸入供應(yīng)電壓.
一、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)
1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在*電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在*電平上，則對(duì)齊有效。
上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù)的科技型企業(yè),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!關(guān)于三明維修發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)的處理方法，可以咨詢上海仰光電子科技有限公司15800396882
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://www.vflash.cn/fuwu/Services_Show8341.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.vflash.cn
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶！！！！】
上一篇：寶德伺服電機(jī)可能故障原因及維修
下一篇：沒有了
