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發那科放大器脈沖編碼器報警：
報警號 LED顯示 內容 對策
３００檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＤＴＥＲ）
請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規格說明書噪聲對策的章節。
３０１ 檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＣＲＣＥＲ）
請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規格說明書噪聲對策的章節。
３０２檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＳＴＢＥＲ）
請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規格說明書噪聲對策的章節。
３０３ 檢測出了串行脈沖編碼器的ＬＥＤ斷線。（ＬＤＡＬ）
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。
３０４ 檢測出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報警。（ＰＭＡＬ）
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。
３０５ 檢測出了串行脈沖編碼器的計數值丟失報警。（ＣＭＡＬ）
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。 在解除報警的情形下，也應從參考點返回重新操作。
３０６ 檢測出了電機的過熱。（ＯＨＡＬ）
電機溫度過分上升，恒溫器進入工作狀態時就發出報警。 可能是因為周圍溫度處在高溫，或者電機的運行條件過于惡劣，請予確認。在電機冷卻的狀態下仍然會發生類似情況時，可能是因為電機或伺服放大器模件出現故障，請予更換。
３０８ 檢測出了軟相報警。（ＳＰＨＡＬ） 請暫時斷開電源�？赡苁怯捎谠肼曇鸬摹�
３１９ 在使用絕對脈沖編碼器時首次通電后尚未轉動電機一圈以上。 請在JOG進給方式下轉動電機一圈以上，而后斷開/接通電源。
３５０ 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。 請更換電池。 請從參考點返回重新操作。
３５１ 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。警告） 請更換電池。
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