abb伺服電機位置偏差過大原因及因應對策
一、發生原因
ABB伺服馬達并未追隨命令而旋轉。
位置偏差脈波值超出 Pr63（位置偏差過大設定值）。
二、因應對策
確認ABB伺服馬達是否跟著輸入的位置命令旋轉。
確認ABB伺服馬達 UVW 電源接線是否裝配正確。
提高增益設定值。
延長上層控制器的加速時間及降低運轉速度。
提高 Pr63 （位置偏差過大設定值），或設定 Pr64（位置偏差過大異常無效）為 1。
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