海德漢光柵尺出現X軸緩慢向正方向運動故障分析
海德漢光柵尺故障現象一
采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數控鏜床出現Y軸重復定位不準，系統無報警顯示。
分析與處理過程：將百分表吸在方滑枕上，表針壓在工作臺上某點上，使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動約2米距離后再回到該點，發現重復定位差0.02mm，反復上下移動Y軸數次后,再回到該點,發現重復定位精度差的更多。然而在Y軸打重復定位精度時，向上移動的距離不超過1.5米，發現百分表表針能歸零，說明此時重復定位準確。故初步判定故障是光柵尺問題引起的。因為Y軸沒有防護罩，光柵尺又位于Y軸絲杠與導軌之間(絲杠與導軌是稀油潤滑)，很容易使光柵尺污染。類似的故障以前曾經發生過幾次，用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后，故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，故障卻不能排除。這次仔細檢查光柵尺的金屬鋼帶發現，在距工作臺1.5米至2米處鋼帶有一劃痕，更換金屬光柵尺鋼帶后，機床重復定位正常。
海德漢光柵尺故障現象二
采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數控鏜床，開機后，出現X軸正反向運動正常，但機床無法進行回參考點操作。分析與處理過程：機床X軸正、反向運動正常，證明數控系統、伺服驅動工作均正常，在這種情況下，回參考點不良一般上由于回參考點減速信號、零位脈沖信號、回參考點設定不當等原因引起的。利用系統的診斷功能，檢查回參點減速信號正常，檢查回參點參數設定沒有問題，初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測系統的連接電纜時發現，連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一信號線開焊，該信號線正是零脈沖Ua0信號線，沒有零脈沖信號，機床就不會找到參考點。重新焊接好訪信號線，連接好過渡插頭，機床恢復正常。
海德漢光柵尺故障現象三
采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數控鏜床開機后，出現X軸緩慢向正方向運動，系統無報警顯示。
分析與處理過程：該機床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測器件，由于伺服系統為全閉環結構，開機后系統無報警，X軸緩慢向正方向運動，可以初步認為伺服系統的速度控制環工作正常，故障是由于位置環的問題引起的。
檢查數控系統的跟隨誤差，發現在X軸緩慢運動的過程中，系統的位置跟隨誤差無變化，從而判定故障是由于位置反饋信號的不良引起的。
以前曾遇到過類似的問題，通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號線斷引起。這次也首先檢查位置檢測系統的連接電纜，確認連接正確后，將X軸、Y軸位置控制板更換后，發現X軸正常，Y軸向一個方向緩慢移動，故判定X軸位置控制板故障，更換后，機床恢復正常。
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