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F220泄放器過熱停機
描述：從機器的機制通過再生能量
電機已超出泄放電阻器的功率容量。經過
超過最大電阻能量，驅動器將關閉
根據設置的錯誤反應。從而保護出血者免受
溫度損傷。
原因：
機器機構在電機上的反射能量為
太大了。
補救：
功率太大--->降低加速度值
能量過多--->降低速度
檢查驅動安裝。
可能需要安裝額外的泄放模塊。
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