派克伺服電機進水維修保養：
1.用大的的電吹風對著電機的內部吹熱風烘干線圈，爭取把內部可能存在的水分全部烘干，或者是有條件的情況下把電機擺放進烘箱用合適的溫度來烘干水分。
2.觀察電機兩端蓋是否異常。仔細觀察電機兩端蓋是否因進水造成軸承內保護架銹蝕卡死或轉動不靈活的情況，如果運轉不順，需適當涂抹潤滑油，必要時請給予及時更換，避免電機在使用中因軸承“鋼蛋”脫落把線圈傷斷，造成報廢。
3.機端蓋最好要用密封膠把周圈涂抹，避免合不嚴實造成二次損壞！電機兩邊電機端蓋檢查“油封”是否封閉完好，盡量讓水無縫可進。
4.把一只或數只大功率白熾燈泡(如100W)放入電動機腔內進行烘干。注意：燈泡不能太靠近線圈，以防燒壞線圈。可在電動機外殼上蓋上帆布等物進行保溫。
1、先清除外部污垢、雜質，但不要轉動馬達軸，注意不要損壞伺服電機表面。
2、拆開機身，清除殼體內腔、轉子和滑環上的污垢和水漬，檢查線圈是否脫焊，電刷架上是否有銹蝕卡死的電刷，電刷壓力是否正常，電刷與滑環表面是否貼緊，如果發現故障應排除。
3、卷繞干燥。可以用白熾燈烘烤，使水分蒸發，也可以放在通風處自然風干。但是，不能用電熱或明火烤制，以免發生短路或燒壞絕緣層。干燥后，用兆歐表或萬用表檢查各繞組的絕緣性能。如果發現絕緣不良，應將其送到電機維護部門進行檢修。
4、裝好機身，試運轉。試運行期間，不存在任何問題，即可投入使用。
岑溪派克伺服電機維修故障范圍：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大、剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
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