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一、故障：給定給出電機不轉
排查方法：看電流表的電流是否達到額定報警，查模塊的進給定端子是否有0-10V電壓進來(調電位器電壓可調，查電位器的電源線或0V是否接上，中心頭線是否接對，看電流限幅是否被限到0(ER系列是看端子6是否和10V接上。
二、故障：有給定，但電機轉速不可控或偏低
排查方法：看給定電位器是不是給到最大或中心頭焊錯，如果正常，則查速度反饋回路的反饋是不是和給定的電壓極性相同(正反饋)。
三、故障：磁場輸出不正常
排查方法：量磁場電壓和觀察磁場電流是否達到電機銘盤標值，如果沒達到，查數字模塊磁場參數輸入是否正確(設定為電流閉環)。如果正常，將電機磁場線摘下，測電機繞組阻值是否正確(R=V/I)。
四、故障：給定就報警
排查方法：數字模塊報警和查看說明書中的報警項，分別查找。
1、過電流報警
A：進線L1、L2、L3和EL1、EL2、EL3沒對應造成
B：快熔熔斷，基本可以確定功率部分橋組有燒毀，需要換硅修理；
2、三相電壓丟失
A：參數進線電壓設置過高，進電過低導致；
B：測進線電壓是否缺相；
C：檢查快熔是否熔斷。
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