魯斯特驅(qū)動(dòng)器維修：LUST路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警借誤值息
錯(cuò)誤信也分為錯(cuò)誤號(hào)和錯(cuò)誤點(diǎn).錯(cuò)誤代碼通過操作面板或操作軟件DriveManager 顯示.如：顯示AL30表示30號(hào)報(bào)警信& 駛動(dòng)器ENC故障。（以下為常用故障信息. 沒有涉及到的報(bào)警侑息請參考操作手冊）
錯(cuò) 誤 號(hào) 錯(cuò)誤代碼 故障原因 解決措施
1 E-CPU 硬件/軟件錯(cuò)誤 1.檢查參數(shù)設(shè)定
2.初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
3.更換驅(qū)動(dòng)器
4 .聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員.
2 OFF 主回路故障直流母線 電壓<212V 或 >425V,主回路關(guān)閉 1 .伺服電機(jī)沒有得電（380VAC ）
2.檢査進(jìn)線主回路電壓。
3.檢査驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連線.
4.交流電源電壓過低，瞬間失壓。
3 E-OC 過流 1.短路，接地錯(cuò)誤：檢査UVW連線.檢15電 機(jī)線圏.檢査電源的地線和零線。
2.駆動(dòng)器設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤：檢査控制冋路參數(shù). 檢査斜坡參故設(shè)置。
3.脫丿FU/V/W連線重新上電.若仍岀現(xiàn)OC請 更換駆動(dòng)器。
4 E-OV 過壓 1 .主電源過電壓：檢査主電源電壓,重啟驅(qū) 動(dòng)器.
2.電機(jī)制動(dòng)導(dǎo)致過電壓：減小剎車斜坡或加 接制動(dòng)電BU
3.測量制動(dòng)電阻阻偵，判斷是否接入制動(dòng)電 阻.
5 E-0 LM 電機(jī)過我 1 .檢査負(fù)我側(cè)是否正常，檢夜機(jī)械連接是否正 常、是否有纏繞物等.
2.降低負(fù)我。
3.更換電機(jī)實(shí)驗(yàn)。
4.更換駆動(dòng)器實(shí)驗(yàn).
6 E-0 LI 駆動(dòng)器過我 1.檢荏負(fù)夜側(cè)是否正常，檢查機(jī)械連接是否 正常、是否有纏繞物等.
2.降低加波速曲線.
3.更換電機(jī)實(shí)除•
4.更換駆動(dòng)器實(shí)驗(yàn)。
7 E-O7M 電機(jī)溫度過高 1.降低環(huán)境溫度,改善冷卻方式。
2.降低負(fù)我。
3-増大電機(jī)容量.
8 E-OH 弱動(dòng)器溫度過高 1.降低環(huán)境溫度，檢査/改善冷卻方式。
2.降低負(fù)我.
3.増大驅(qū)動(dòng)器容量.
18 E-SIO 串口調(diào)試錯(cuò)誤 1 .檢査勺操作軟件的連線.M位此報(bào)警后重新 連接
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