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800A，驅動器號無效
800B，一般錯誤。
800C，無元件尋址
D001，ESC 狀態：PreOp 。
D002，電調狀態：Boot
D003，電調狀態：SafeOp
D005，電調狀態：Op。
D006，ESC 狀態：無效
D010，軸狀態機：控制部分未準備好
D011，軸狀態機：控制部分準備好
D012，軸狀態機：控制和電源部分準備好
D013，軸狀態機：軸在運行中。
D014、軸狀態機：軸停止 D015、軸狀態機：軸錯誤
D019、軸狀態機：狀態無效。
D101，硬件啟用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 處于安全狀態
德國BECKHOFF倍福驅動器產品AX5101|數字緊湊型伺服驅動器1通道
①AX5000單通道伺服驅動器提供最佳的功能、靈活性和成本效益。運行所需的組件，例如電源單元、EMC濾波器和直流母線電容器，已經集成。控制回路采用級聯結構，支持快速且高度動態的定位任務。EtherCAT作為一種高性能系統通信，可實現與基于PC的控制技術的理想接口。
②AX5000驅動器提供從1.5 A到170 A的不同電流強度。
③AX-Bridge快速連接系統可以簡單快速地連接多個AX5000設備，形成一個多軸系統。插入式電源和連接模塊連接電源、直流母線和24 V直流控制電壓。不同類型和尺寸的電機，如同步、線性、扭矩、異步和音圈電機，無需額外措施即可連接到AX5000。多反饋接口支持所有通用標準。同步和異步電機的無傳感器運行模型也可以參數化。
④可選的AX58xx支持典型的驅動集成安全功能，并滿足EN ISO 13849-1:2015（Cat.4,PL e）、EN 61508:2010(SIL 3)和EN 62061:2005+A1的要求：2013/A2:2015(SIL CL3)。
⑤AX5000是專門為EtherCAT開發的，因為后者的優勢在驅動技術中得到了最佳利用。這尤其包括短周期時間——即使在具有許多設備的網絡中——以及同步性和同時性。
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