米勒沖版機貝加萊伺服驅動器維修報警代碼如：1001 數值先進先出溢出 . 1002 參數超出有效范圍 . 1003 在回路控制激活時不允許寫參數 . 1004 激活信號控制網絡超時 . 1005 在動作激活時不允許寫參數 . 1006 用于觸發事件 [ 數字量輸入 +邊沿 ] 1007 主站用于網絡耦合未激活 - 編碼器錯誤 . 1009 內存分配錯誤 . 1010 先進先出功能溢出 . 1011 快停輸入激活 . 1012 循環網絡通訊切斷 . 1013 用于網絡通訊的站點不可行 . 1014AC112命令接口占用 . 2001 上載跟蹤曲線數據不允許 , 記錄激活 . 2002 無跟蹤曲線數據可上載 . 2003 跟蹤曲線啟動不允許 : 記錄激活 . 2004 跟蹤曲線啟動不允許 : 未定義跟蹤數據 . 2005 無效的參數 ID 用于跟蹤測試數據 . 2006 初試跟蹤參數不允許 : 記錄激活 . 4002 在仿真命令無效的動作代碼 . 4004 在控制器命令無效動作的代碼 4005 使能控制器無效 , 驅動器錯誤 . 4007 跟隨誤差超限停止 . 4008 正限位開關到達 . 4009 負限位開關到達 . 4010 使能控制器無效 , 兩限位關閉 4011 關閉控制器無效 : 運動激活 . 4012 使能控制器無效 : 初始參數丟失或無效 . 4014 雙編碼器控制 : 位置偏差超限停止 . 5001 目標位置大于正向軟限位 . 5002 目標位置小于負向軟限位 . 5003 正向軟限位到達 .
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