倍福伺服驅動器維修常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。
Under voltage-DC link
母線電壓過低 改善外部主電路供電
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反饋電纜初始化錯誤，一般由干
擾引起。
減少干擾，檢查反饋線纜及接頭
F19*
Internal
Communication
內部通訊不良
1、 檢查是否有強干擾源
2、 檢查伺服內部是否有灰塵,可以吹風
處理.電柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式時鐘同步信號異常
1、 做好接地措施、降低干擾
2、 如果是 CPU 利用率過高，請降低
CPU 利用率
3、 檢查 EtherCAT 電纜有無接插松動
4、 增加 DC Shift time
F2A0
Commutation error
1、 反饋電纜或動力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯誤
3、 PID 參數不合適
4、 伺服驅動器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動力電纜，改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調整 PID 參數
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數
F506
Internal communication
error
內部通訊錯誤
檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動，抗干
擾措施是否到位
F701
Feedback "general":
Initialization -
parameter channel
由干擾等原因引起 減少干擾，也可以修改 P-0-150 參數
F702
Feedback "1": Position
invalid
反饋錯誤
1、 檢查編碼器線連接有無松動，編碼
器屏蔽層、地線接地是否良好。
2、 檢查編碼器線附近有無干擾源
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