ABB機器人驅動模塊過電壓維修常見故障維修有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
ABB機器人驅動模塊維修常見故障：
34200 與所有驅動單元的通信中斷
34202 與ABB機器人驅動單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
34252 輸入電源缺失
34255 整流器溫度錯誤
34256 整流器溫度報警
34257 泄流電阻電路開路
34258 泄流電阻電路短路
34261 整流器驅動錯誤
34262 輸入電源頻率警告
34263 整流器驅動錯誤
34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活
34265 直流鏈路短路錯誤
34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態
34267 連接了太多的整流器
34300 未知的驅動單元類型
34303 電機電流警告
34304 電機電流警告
34306 ABB機器人驅動單元溫度錯誤
34307 驅動單元溫度警告
34308 驅動單元嚴重溫度錯誤
34309 驅動晶體管的電流太大
34311 驅動變流器飽和警告
34312 缺失驅動裝置
34313 錯誤的驅動單元類型
34314 ABB機器人伺服驅動器節點缺失
34316 電機電流錯誤
34318 驅動變流器飽和錯誤
34319 驅動裝置的關鍵性錯誤
34320 連接了太多的驅動節點
34400 DC鏈接電壓過高
34401 直流鏈路電壓過低警告
34402 直流鏈路電壓過低
34404 DC鏈路電壓嚴重過高
34405 DC鏈路電壓過高警告
34406 驅動裝置電源錯誤
34407 驅動單元內部錯誤
34408 驅動單元硬件數據錯誤
34409 驅動裝置啟動錯誤
34410 連接了太多的ABB機器人驅動單元
37001 電機開啟接觸器激活錯誤
39407 驅動單元類型碼錯誤
39410 驅動單元通信警報
39411 通信錯誤過多
39413 驅動程序不同步
39414 未知電容器類型碼
39415 與驅動單元的通信中斷
39416 驅動單元無響應
39418 未知驅動單元類型碼
39419 未知整流器類型碼
39420 驅動單元內置測試失敗
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