可修復(fù)REXROTH力士樂伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等；
力士樂TDA伺服驅(qū)動器報(bào)FEEDBACK故障維修
力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
力士樂TDA伺服驅(qū)動器維修報(bào)警代碼TDA故障診斷(錯誤診斷信息F)：
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL電機(jī)類型已變
F209 PL裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC-Error no.1(1#錯誤)
F212 DISC-Error no.2(2#錯誤)
F212 DISC-Error no.3(3#錯誤)
F212 DISC-Error no.4(4#錯誤)
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過熱關(guān)機(jī)
F220 制動電阻器過載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時的初始化過程錯誤
F224 超過最大制動時間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
F229 編碼器1故障：象限錯誤
F230 超過編碼器1最大信號頻率
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實(shí)際速度值的差值過大
F242 編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器2故障：象限錯誤
F246 超過編碼器2最大信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小
F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯誤
F269 電機(jī)制動器釋放過程中錯誤
F276 絕對編碼器超出允許的窗口
F277 電流測量補(bǔ)償錯誤
F281 主回路故障
F288 EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤
F291 EMD模塊超時
F292 EMD模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙MST故障關(guān)機(jī)
F402 雙MDT故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406 階段切換無就緒信號
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST故障關(guān)機(jī)
F434 緊停 E-STOP
F629 超過正行程極限
F630 超過負(fù)行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關(guān)
F644 探測到負(fù)行程限位開關(guān)
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動越程
F822 編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843 編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845 編碼器2故障：象限錯誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v直流錯誤
F873 電源驅(qū)動部分故障
F878 速度環(huán)錯誤
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤
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