貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：貝加萊（B&R）無(wú)顯示維修、貝加萊（B&R）缺相維修、貝加萊（B&R）過(guò)流維修、貝加萊（B&R）過(guò)壓維修、貝加萊（B&R）欠壓維修、貝加萊（B&R）過(guò)熱維修、貝加萊（B&R）過(guò)載維修、貝加萊（B&R）接地維修、貝加萊（B&R）參數(shù)錯(cuò)誤維修、貝加萊（B&R）有顯示無(wú)輸出維修 ，貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警6020故障維修
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修如下：
1001數(shù)值先進(jìn)先出溢出.
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).
1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).
1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.
1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.
2002無(wú)跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無(wú)效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無(wú)效的動(dòng)作代碼.
4004在控制器命令無(wú)效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無(wú)效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開(kāi)關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開(kāi)關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無(wú)效,兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無(wú)效:運(yùn)動(dòng)激活.
4012使能控制器無(wú)效:初始參數(shù)丟失或無(wú)效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
5004負(fù)向軟限位到達(dá).
5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活.
5006運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:正向限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5011負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能:負(fù)向位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5012運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止激活.
5013打開(kāi)循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.
5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)值模式不可能.
5015運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參.
5016寫(xiě)參數(shù)不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5021限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉;無(wú)方向改變用于尋參.
5022第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)收到:參考開(kāi)關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn).
5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向收到不正確的限位開(kāi)關(guān)信號(hào).
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能.
5026基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)速度限制.
5027基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)加速度限制.
5028當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng),
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過(guò)軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值.
5102過(guò)多的變化在每個(gè)凸輪曲線(主周期過(guò)短)
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.
5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空
5107啟動(dòng)凸輪曲線連接不可能:參數(shù)超出有效值
5108主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿.
5109主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空.
5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失.
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯(cuò)誤.
5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.
5113命令不允許:控制器絍仍激活.
5114寫(xiě)參數(shù)不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時(shí)序以前從未激活.
5201寫(xiě)參數(shù)不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.
5300數(shù)據(jù)塊上載無(wú)效.
5302寫(xiě)參數(shù)不允許:凸輪時(shí)序激活.
5303凸輪曲線未提供索引.
5304格式錯(cuò)誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).
5306補(bǔ)償:入口速度超限.
5307補(bǔ)償:連接速度超限.
5308補(bǔ)償:最大爬坡超出.
5311凸輪時(shí)序:事件指向未初始化狀態(tài).
5312僅事件類(lèi)型NCTRIGGER1/2能進(jìn)入NCLATCHPOS補(bǔ)償.
5315下載錯(cuò)誤:凸輪曲線數(shù)據(jù)被凸輪時(shí)序使用.
5316事件類(lèi)型NCST-END+ncNEGATIVE不能進(jìn)入補(bǔ)償.
5317啟動(dòng)凸輪時(shí)序指向未初始狀態(tài).
5318主軸相對(duì)位置高于凸輪曲線周期.
5319凸輪曲線數(shù)據(jù)不能用于狀態(tài).
6000主站采樣時(shí)間不是位置控制器采樣時(shí)間整數(shù)倍.
6001同步控制器:同步報(bào)文超時(shí).
6002同步控制器:系統(tǒng)時(shí)間偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子電壓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模式仍激活.
6007控制器在定子電流旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009參數(shù)寫(xiě)保護(hù)對(duì)現(xiàn)有電機(jī)模式.
6010參數(shù)寫(xiě)保護(hù)對(duì)現(xiàn)有編碼器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:沒(méi)有CAN對(duì)象空閑.
6013雙編碼器控制器激活.
6014驅(qū)動(dòng)器初始化激活,
6015CAN控制器CAN總線接收干擾,
6016CAN控制器,CAN總線接收干擾
6017軟件:看門(mén)狗激活.
6018硬件:15電源失敗.
6019硬件:IGBT功率放大器過(guò)流.
6020硬件:24V電源.
6021啟動(dòng)鎖出激活.
6022電流控制器:允許電流偏差
6023硬件：累積錯(cuò)誤激活。
6024電流記錄在轉(zhuǎn)變前。
6025溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。
6026保持制動(dòng)器：定子電流超過(guò)限制。
6027保持制動(dòng)器：手動(dòng)操作不允許。
6028保持制動(dòng)器：低于電壓/電流（接線，檢查24VDC）
6029保持制動(dòng)器：電壓或電流失敗。（接線，檢查24VDC）
6030保持制動(dòng)器：制動(dòng)輸出激活，但無(wú)制動(dòng)進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。
6031系統(tǒng)模塊已檢測(cè)。
6032接口FPGA組態(tài)錯(cuò)誤。
6033EEPROM：重要數(shù)據(jù)無(wú)效。
6034循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄：設(shè)定速度丟失。
6035上載編碼器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允許力矩，
6039PID控制器錯(cuò)誤超限停止。
6040參數(shù)功能不支持。
7014ENDAT編碼器：CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤傳送參數(shù)。
7015ENDAT編碼器:超時(shí)錯(cuò)誤傳送參數(shù).
7016ENDAT編碼器:繁忙錯(cuò)誤傳送參數(shù).
7017ENDAT編碼器:錯(cuò)誤讀編碼器參數(shù).
7019OEM數(shù)據(jù)無(wú)效.
7020OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)寫(xiě)錯(cuò)誤.
7021ENDAT編碼器:超時(shí)錯(cuò)誤讀絕對(duì)位置.
7022ENDAT編碼器:初始化未激活.
7023ENDAT編碼器:參數(shù)傳送激活.
7025OEM數(shù)據(jù):無(wú)效電機(jī)類(lèi)型.
7028OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)模塊不兼容現(xiàn)有操作系統(tǒng).
7030ENDAT編碼器:模擬信號(hào)干擾.
7032ENDAT編碼器:未連接.
7036編碼器:接口ID無(wú)效(檢查插槽和接口EEPROM數(shù)據(jù).
7038編碼器:位置數(shù)據(jù)不同步和絕對(duì)值.
7039增量編碼器:電纜干擾A線.
7040增量編碼器:電纜干擾B線.
7041增量編碼器:電纜干擾R線.
7042增量編碼器:邊沿位置信號(hào)太小.
7043SSI編碼器:電纜干擾D線.
7044SSI編碼器:極性.
7045旋變:電纜干擾核對(duì).
7046旋變:電纜干擾.
7200DC連接電路:硬件過(guò)壓檢測(cè).
7201DC連接電路:過(guò)壓.
7210DC連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定.
7211DC連接電路:電壓斷線檢查動(dòng)力線.
7212DC連接電路:電壓斷線急停中斷.
7213DC連接電路:時(shí)間常數(shù)決定激活動(dòng)力線.
7214DC連接電路:電阻過(guò)熱(太多動(dòng)力線失敗)
7215DC連接電路:至少一組動(dòng)力線失敗.
7216DC連接電路制動(dòng):泄放功功率超過(guò)最大值
7300數(shù)字量IO:IO組態(tài)無(wú)效.
7301數(shù)字量IO:接口未提供.
7302數(shù)字量IO:錯(cuò)誤設(shè)置分辨率或增量.
7400無(wú)效參數(shù)ID用于循環(huán)數(shù)據(jù).
7401參數(shù)位置超過(guò)最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度.
7402處理參數(shù)步驟放棄:寫(xiě)錯(cuò)誤.
7403處理參數(shù)步驟仍激活.
7404參數(shù)步驟未提供在索引..
8001EEPROM選擇無(wú)效.
8002EEPROM地址無(wú)效.
8003列表索引無(wú)效.
8004EEPROM變量類(lèi)型無(wú)效
8005EEPROM類(lèi)型無(wú)效.
8006EEPROM參數(shù)數(shù)值為零.
8007EEPROM參數(shù)數(shù)值無(wú)效.
8008EEPROM參數(shù)數(shù)值大于最大值.
8009EEPROM參數(shù)數(shù)值小于最大值.
8010模塊標(biāo)志無(wú)效.
8020無(wú)效開(kāi)關(guān)頻率.
9000IGBT表面溫度過(guò)溫.
9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9010電機(jī)超溫.
9012電機(jī)溫度傳感器未連接或損壞.
9013短路電機(jī)溫度.
9030IGBT PN結(jié)超溫.
9031IGBT PN結(jié)超溫(沒(méi)有急停)
9040制動(dòng)系統(tǒng)超溫.
9050峰值電流過(guò)載.
9060持續(xù)電流過(guò)載.
9070電機(jī)超溫(溫度模型)
9300電流控制器(IGBT功率放大器過(guò)流)電流不可測(cè).
9301電流控制器:停止因?yàn)镮GBT功率放大器過(guò)流.
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警6020故障維修
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