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川崎機器人維修保養 川崎機器人回收
Kawasaki川崎機器人維修時可能出現以下幾點常見故障：1、過載
過載是機器人常有的問題，通常是因為電路產生故障，導致負載超過了機械出廠時設定的負載，觸發保護機制導致機器無法使用。
2、工作時有異常響動
主要是因為齒輪松動，導致工作時機械部位遭到磨損，或者零件之間反復發生摩擦、震動導致發出噪音，久而久之可能造成零件徹底損壞或者機械故障，要注意平時對機器的保養、潤滑，經常檢查避免零件之間的松動。
3、工作效率降低
可能是由于電路出現了故障，導致機械收不到正常的工作信號，或者由于接觸不好導致收到信號減弱。平時要注意對電路的保養，避免發生損壞而影響工作效率。
川崎機器人常見報警代碼查詢：
E0001 未知錯誤。
E0002 [伺服板XX] CPU BUS 錯誤。
E0100 存在異常的注釋語句。
E0101 標簽不存在。
E0102 變量未定義。
E0103 位置數據未定義。
E0104 字符串變量未定義。
E0105 程序或標簽未定義。
E0106 數值超出范圍。
E0107 無數組下標。
E0108 除數為0.
E0109 浮點數溢出。
E0110 字符串過長。
E0111 試圖以負指數值進行運算。
E0112 表達式太過復雜。
E0113 沒有可計算的表達式。
E0114 SQRT參數為負數。
E0115 數組下標值超出范圍。
E0116 自變量數值不完整或缺少。
E0117 錯誤的關節軸號。
E0118 子程序調用過多。
E0119 子程序不存在。
E0120 沒有跳轉目標程序。
E0121 不能指定與跳轉源程序同名的目標程序。
E0900 輔助一體型步指令校驗和錯誤。
E0901 步數據損壞。
E0902 表達式數據損壞。
E0903 系統數據校驗和錯誤。
E1000 ADC通道錯誤。
E1001 ADC輸入范圍錯誤。
E1002 PLC接口錯誤。
E1003 內置PLC未安裝。
E1004 INTER-bus板未準備好。
E1005 自旋軸編碼器差值錯誤。
E1006 觸摸拼開關短路。
E1007 電源程序板未安裝。
E1008 第二電源程序板未安裝。
E1009 第XX I/O板未安裝。
E1010 電源程序檢測錯誤。
E1011 內置式程序板未安裝。
E1012 R I/O 板或C-NET板未安裝。
E1013 INTER-BUS板未安裝。
E1014 通信用雙端口內存未安裝。
E1015 放大器接口板未安裝。代碼=XX
E1016 第XX CC-LINK 板未安裝。
E1017 PLC錯誤。錯誤代碼=十六進制碼XX
E1018 INTER-BUS狀態錯誤。
E1019 安全單元電源程序板未安裝。
E1020 外部設備異常。
E1021 手臂ID板出錯。代碼=XX
E1022 電源程序板出錯。代碼=XX
E1023 機器人網絡通信錯誤。
E1024 外部軸釋放程序錯誤。代碼=XX
E1025 外部軸連接程序錯誤。代碼=XX
E1026 主CPU ID不匹配。
E1027 安全回路被切斷。
E1028 軸XX電機過載。
E1029 編碼器旋轉數異常。軸XX
E1030 編碼器數據異常。軸XX
E1031 編碼器數據計算錯誤。軸XX
E1032 ABS（***）和INC（增量）編碼器數據不一致。軸XX
E1033 編碼器線路失誤。軸XX
E1034 編碼器初始化錯誤。軸XX
E1035 編碼器響應錯誤。軸XX
E1036 編碼器通信錯誤。軸XX
E1037 編碼器數據轉換錯誤。軸XX
E1038 編碼器***值道錯誤。軸XX
E1039 編碼器增量脈沖錯誤。軸XX
E1040 編碼器的MR-傳感器失誤。軸XX
川崎機器人維修部份型號：
ZD250S ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U
ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y ZD130S
川崎機器人 BX165L 6軸165kg 范圍2597mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX165N 6軸165kg 范圍2325mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX200L 6軸200kg 范圍2597mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX250L 6軸250kg 范圍2812mm 點焊 物料搬運機器人
川崎機器人 BX300L 6軸300kg 范圍2812mm 物料裝配 點焊機器人
川崎機器人 CP130L 180L 300L碼垛機器人搬運
川崎機器人 CX110L 6軸110kg 范圍2699mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 CX165L 6軸165kg 范圍2699mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 CX210L 6軸210kg 范圍2699mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 MS005N 7軸5kg 范圍660mm 醫療與制藥機器人售前咨詢
川崎機器人 RC005L 6軸5kg 范圍903mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS 020N
川崎機器人 RS003N 6軸3kg 范圍620mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS005L 6軸5KG 搬運點膠裝配
川崎機器人 RS005L 6軸5kg 范圍903mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS005N 6軸5kg 范圍705mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS006L 6軸6kg 范圍1650mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS010L 6軸10kg 范圍1925mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS010N 6軸10kg 范圍1450mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS015X 6軸15kg 范圍3150mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS020N 6軸20kg 范圍1725mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS030N 6軸30kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運機器人
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