安川機器人控制柜維修保養方法：
一：開關經常跳或者不能合閘？
1. 開關老化
2 .開關選型不對
3 .水泵卡死或電機內部短路
4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決方法：
將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把 變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時更換開
關。
二：接觸器噪音大？
由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，*后導致接觸器，開關變頻等 元器件的燒壞。
解決方法：
將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三：熱繼經常跳？
1、電機過載。
2、選型是否匹配。
3、否老化，主線是否過小。
解決方法：看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新 的匹配主線。
四：接觸器或中繼吸合不正常？
1 、線圈零圈斷路。
2 、中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
五：系統時好時壞，不能正常運行？
1 、線路的出現松動
2 、元器件老化
安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法：示教器檢查，伺服驅動器狀態，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。
安川MOTOMAN機器人驅動模塊維修主要維修型號：
安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅動器維修
莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅動器維修
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