YASKAWA安川伺服器維修，YASKAWA安川伺服驅動器維修，YASKAWA安川伺服放大器維修，可修復安川伺服器常見故障：無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數錯誤，有顯示無輸出，模塊損壞，報錯等；
安川變頻器維修維護和保養(yǎng)服務包括：安川G7變頻器、安川F7變頻器、安川U1000系列、安川H1000系列、安川A1000系列、安川V1000系列、安川J1000系列、安川E1000系列、安川W1000系列、安川L1000A系列、安川T1000V系列變頻器等！
1.安川A1000X變頻器的常見故障維修方法
1.1 開關電源損壞
開關電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關電源的負載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。
616G3采用了兩級的開關電源，有點類似于富士G5,先由第一級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅動電路，檢測電路等做電源使用。
第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調整開關管的占空比，從而達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。
用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象。
我們可以從輸出側查找故障。此外當發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。
1.2 SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。
驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。
此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發(fā)生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發(fā)生短路，堵轉等。
其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。
1.3 OH—過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對于30kW以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。
1.4 UV—欠壓故障
當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。
對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。
1.5 GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數的影響，工作點很容易發(fā)生飄移，導致GF報警。
2.備件的改換
變頻器由多種部件組成，其中一些部件經臨時任務后其性能會逐步下降、老化，這也是變頻器發(fā)作故障的重要起因，為了保障裝備臨時的正常運轉，下列器件應活期改換：
2.1冷卻風扇
變頻器的功率模塊是發(fā)熱最重大的器件，其延續(xù)任務所發(fā)作的熱量必須要及時排出，個別風扇的壽命大概為10kh~40kh。
按變頻器延續(xù)運行折算為2~3年就要改換一次風扇，間接冷卻風扇有二線和三線之分，二線風扇其中一線為正極，另一線為負極，改換時不要接錯；三線風扇除了正、負極外還有一根檢測線，改換時千萬注重，否則會引起變頻器過熱報警。交換風扇個別為220V、380V之分，改換時電壓等級不要搞錯。
2.2濾波電容
兩頭直流回路濾波電容：又稱電解電容，其重要作用就是平滑直流電壓，排匯直流中的低頻諧波，它的延續(xù)任務發(fā)作的熱量加上變頻器自身發(fā)作的熱量都會放慢其電解液的干枯，間接影響其容量的大小。
正常狀態(tài)下電容的運用壽命為5年。倡議每年活期檢討電容容量一次，個別其容量增加20％以上應改換。
3.日常檢討事項
變頻器上電之前應先檢討四周環(huán)境的溫度及濕度，溫渡過高會招致變頻器過熱報警，重大時會間接招致變頻器功率器件破壞、電路短路；空氣過于濕潤會招致變頻器內部間接短路。
在變頻器運行時要注重其冷卻體系能否正常，如：風道排風能否流利，風機能否有異樣聲響。
個別防護等級對比高的變頻器如：IP20以上的變頻器可間接關閉裝置，IP20以下的變頻器個別應是柜式裝置，所以變頻柜散熱后果如何將間接影響變頻器的正常運行，變頻器的排風體系如風扇旋轉能否流利，進風口能否有灰塵及梗塞物都是咱們日常檢討不可疏忽的中央。
電動機電抗器、變壓器等能否過熱，有異味；變頻器及馬達能否有異樣響聲；變頻器面板電流顯示能否偏大或電流變更幅度太大，輸出UVW三相電壓與電流能否均衡等。
4.活期頤養(yǎng)
打掃空氣過濾器冷卻風道及內部灰塵。檢討螺絲釘、螺栓以及即插件等能否松動，輸出輸出電抗器的對地及相間電阻能否有短路景象，正常應大于幾十兆歐。
導體及絕緣體能否有侵蝕景象，如有要及時用酒精擦試清潔。在條件許可的狀態(tài)下，要用示波器測量開關電源輸出各路電壓的顛簸性，如：5V、12V、15V、24V等電壓。
測量驅動電路各路波形的方波能否有畸變。UVW相間波形能否為正弦波。接觸器的觸點能否有打火痕跡，重大的要改換同型號或大于原容量的新品；確認掌握電壓的準確性，進行次序掩護舉措實驗；確認掩護顯示回路無異樣；確認變頻器在獨自運行時輸出電壓的均衡度。
倡議活期檢討，應一年進行一次。
5.注重事項
操作人員必需相熟變頻器的基礎任務原理、功用特征，具備電工操作基礎常識。
在對變頻器檢討及頤養(yǎng)之前，必需在裝備總電源整個切斷；并且等變頻器Chang燈完整燃燒的狀態(tài)下進行。
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