Lenze倫茨直流主軸驅動系統常見故障-倫茨伺服驅動器維修盡管直流主軸驅動系統在目前已應用不多，逐步為交流主軸驅動系統取代，但現有系統的維修還有不少，在此也總結它的故障特點。
Lenze倫茨直流主軸驅動系統常見故障 -倫茨伺服驅動器常見故障維修匯總
1. 主軸速度不正常或不穩定，造成這類故障的原因見表
主軸速度不正常或不穩定的故障綜述：
可能原因
檢查步驟
排除措施
電動機負載過重
重新考慮負載條件，減輕負載
速度指令電壓不良或錯誤
測量從數控裝置主軸接口輸出過來的信號
確保主軸控制信號正常
D/A變換器故障
反饋線斷線或不良
測量反饋信號
確保接線正確
反饋裝置損壞
更換反饋裝置
電動機故障，如：勵磁喪失等
采用交換法，可以判斷是否出了故障
更換電動機
驅動器故障
更換驅動器
誤差放大器故障
印刷線路板太臟
打開驅動器，定期給電路板作出清潔
保持電路板的清潔或更換放大器
2. 電動機速度達到一定值就上不去了。如FANUC直流可控硅主軸伺服驅動單元為1160。它是電動機的調速轉換點。速度在0——1160，勵磁電流為6.8A恒定，電機主線圈電壓由0——220V變化，電機速度大于1160后，則電機主線圈電壓為220V恒定，勵磁電流從6.8A減小。其可能原因
主軸電機速度達到一定值就上不去了的故障綜述
可能原因
檢查步驟
排除措施
晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低
清潔好晶閘管，保持內部電路板的清潔
電動機磁體不正常，輸出電壓不正常
用萬用表測量歷次電壓
更換磁體或更換電動機
控制板的勵磁回路故障
最好用交換法測試控制板
更換控制板
3. 發生過流報警，造成這類故障的原因-Lenze倫茨伺服放大器維修培訓
主軸過流報警綜述
可能原因
檢查步驟
排除措施
驅動器電流極限設定錯誤。
檢查設定參數
依照參數說明書，設置好參數
主軸負載過大，或機械故障
檢查是否機械卡住，在停機狀態下用手盤主軸，應該非常靈活
確保主軸無機械異常，如果負載過大，重新考慮機床負載條件
長時間切削條件惡劣
調整切削參數，改善切削條件，
檢查直流主軸電機的線圈電阻不正常，換向器太臟
檢查直流主軸電機的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟
確保電阻正常，用干燥的壓縮空氣吹干凈
動力線連接不牢固
檢查動力線是否連接牢固
擰緊動力線
勵磁線連接不牢固
檢查勵磁線連接是否不牢固
擰緊勵磁線
驅動器的控制勵磁電源存在故障
也就是檢查勵磁電壓是否正常
電動機故障，如：電樞線圈內部存在局部短路
采用交換法，可判斷出它們是否有故障
更換電動機
驅動器故障如：同步觸發脈沖不正確
更換驅動器
4. 過熱或過載報警。這時驅動器的過熱報警指示燈會亮，其可能原因-Lenze倫茨伺服控制器維修培訓
主軸過熱報警綜述
可能原因
檢查步驟
排除措施
長期負載過大，電動機太熱
用手觸摸電動機，感覺是否發熱厲害，如果溫度很燙手，等冷卻后再開機，看是否仍有報警
改善切削條件，調整切削參數，降低負載
電動機或反饋線斷線或短路
用萬用表測量其輸出端子，是否接通狀況良好
確保連線正確
電動機故障
采用交換法，確定電動機是否有故障
更換電動機
5. 保險絲熔斷。其可能原因-Lenze伺服控制器維修培訓
保險絲熔斷的故障綜述
可能原因
檢查步驟
排除措施
伺服電動機或主回路絕緣不良
檢查直流伺服電機和主回路的絕緣
更換相應部件
電樞線短路
電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對地短路
排除短路故障
主回路故障
用萬用表檢查所有主回路的可控硅是否有短路
更換相應壞的可控硅
控制板故障引起主回路電流過大
如果在燒保險的同時有過電流報警
按電流報警處理方法處理
輸入電壓太高
用萬用表測量輸入電壓
控制電壓在-10～15%范圍內
6. 電動機不轉。就是系統發出指令后，主軸伺服單元或直流主軸電動機不執行。其可能原因
電動機不轉的故障綜述
可能原因
檢查步驟
排除措施
機械卡死
在不通電的情況下，機械軸應該能自由活動
消除機械故障，減輕負載
負載特別大
在負載特別重的外界情況下，
重新考慮機床負載能力
機械連接脫落，如高/低檔齒輪切換用的力和齒嚙合不良
檢查機械連接情況
重新調整機械連接
控制信號為滿足主軸旋轉的條件，如轉向信號、速度給定電壓為輸入
通過PLC狀態監測功能，查看主軸正/反轉信號時否送出，主軸速度給定指令是否給出
從數控系統端找出故障，確保各指令正常
電動機動力線不良
用萬用表測量各連線端子的接通情況
確保各連接線正常
電機勵磁線短線
R、S、T線不正常
碳刷不好或嚴重磨損
檢查直流主軸電機的碳刷是否正常，是否接觸不好
更換好的碳刷
電動機勵磁回路或主回路組織不正常
檢查勵磁回路是否有阻值，或者阻值很大？
如果沒阻值或阻值很大，更換電動機
驅動器印制線路板表面太臟以致內部電路接觸不良
在不通電的情況下，打開驅動器保護蓋子，清潔印制線路板
保持驅動器的清潔，有良好的工作環境
觸發脈沖電路故障，晶閘管無觸發脈沖產生
屬驅動器故障，采用交換法判斷是否有故障
更換驅動器
控制板故障
用交換法判斷是否控制板故障
更換控制板
7. 主軸定向不停止。有的系統會提示超時報警，其可能原因- Lenze倫茨伺服驅動單元維修培訓
主軸定向不停止的故障綜述
可能原因
檢查步驟
排除措施
主軸沒接收到編碼器信號
編碼器故障，沒有輸出零位信號
更換編碼器
反饋回路故障，沒有傳入到系統
消除反饋信號傳輸中的斷路
磁性傳感器故障
如果采用此行傳感器定位，檢查相關的指示燈是否點亮
如果沒亮，有故障，更換磁性傳感器
定向板上的繼電器損壞
如果主軸停在準停位，仍有報警，則說明定向板上的繼電器損壞
更換相應繼電器
8. 電刷磨損嚴重或電刷面上有劃痕 可能原因
電刷磨損嚴重或電刷面上有劃痕的可能原因
可能原因
檢查步驟
排除措施
主軸連續長時間過載工作
有計劃的安排使用機床
主軸電動機換向器表面太臟或有傷痕
目測
清潔換向器
電刷上有切削液進入
做好密封措施
驅動器控制回路的設定、調整不當
檢查參數是否正確
依照參數說明書，重新設置好參數
9. 過電壓吸收器燒壞 通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電網電壓干擾引起的。
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