HARMO哈模機械手示教器維修常見故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無反應、上電燒保險，不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂，無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。
我們常修的機械手控制系統有：ABB、西門子、發那科、安川、庫卡、雅馬哈、STAR星塔/星精、Yushin友信/有信、大億、ALFA-ROBOT天行/艾爾發、wittmann威猛、富井、楊森、海爾、HARMO哈模、鉿鏌、哈立、APEX精銳、等機械手控制系統維修。
哈模機械手維修故障原因分析：運行情況下，機器人在焊接或收弧時，機器人收到焊機發出的報警，示教器顯示報警代碼“W0030 焊接異常1：粘絲”
具體的HARMO機器人維修方法是確認哈模機器人*以及焊槍姿態，確認焊槍電纜，確認母材電纜。
對HARMO機器人維修檢查的步驟如下：
①此報警發生在焊接或是收弧過程中，確認報警時是否真的發生粘絲現象。
②如果確實發生粘絲現象，手動剪斷焊絲；確認*中干伸長度是否為標準長度；收弧規范是否合適（正常收弧電流為焊接電流的60%,收弧時間以能填滿弧坑為準）如果有以上情況，更改焊接*中焊槍的姿態和合適的收弧規范。
HARMO哈模機械手伺服電機維修，發那科FANUC機器人機械手伺服電機維修，那智不二越機器人機械手伺服電機維修，川崎機器人機械手伺服電機維修，安川YASKAWA機器人機械手伺服電機維修，庫卡KUKA機器人機械手伺服電機維修，ABB機器人機械手伺服電機維修，史陶比爾機器人機械手伺服電機維修，柯馬機器人機械手伺服電機維修，愛普生機器人機械手伺服電機維修，優傲機器人/Universal Robots機械手伺服電機維修，新松機器人機械手伺服電機維修，廣州數控/GSK機器人機械手伺服電機維修，新時達/STEP機器人機械手伺服電機維修，啟帆機器人機械手伺服電機維修，
日本哈模HARMO機械手HTS系列
產品別名：取出機； 種類：機械手
型號：HTS-80GW；主臂上下移動行程：650㎜；副臂上下移動行程：650㎜；橫行移動行程：1100㎜；最大可搬重量3kg；
型號：HTS-100GW；主臂上下移動行程：750㎜；副臂上下移動行程：750㎜；橫行移動行程：1400㎜；最大可搬重量3kg；
型號：HTS-150GW；主臂上下移動行程：850㎜；副臂上下移動行程：850㎜；橫行移動行程：1400㎜；最大可搬重量5kg；
型號：HTS-200GW；主臂上下移動行程：950㎜；副臂上下移動行程：950㎜；橫行移動行程：1600㎜；最大可搬重量5kg；
型號：HTS-300GW；主臂上下移動行程：1100㎜；副臂上下移動行程：1100㎜；橫行移動行程：1750㎜；最大可搬重量6kg；
對應成型機 最大可搬重量(kg)
HTS-80GW(50t-100t) 3
HTS-100GW(80t-120t) 3
HTS-150GW(100t-180t) 5
HTS-200GW(150t-280t) 5
HTS-300GW(260t-450t) 6
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.vflash.cn/fuwu/Services_Show4817.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://www.vflash.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
