西門子伺服電機維修系列：
西門子伺服電機維修：1FT6、1FK6、1FK7、
西門子主軸電機維修1PH7、1PH4 、1PH8
西門子變頻電機：1LA、1LG、1MA、1MJ.
1FK7同步伺服電機，1FT6同步伺服電機， 1PL6異步伺服電機， 1PH4水冷異步伺服電機 1FS6防爆同步伺服電機，1FN3和1FN4線性電機 1PH7高效異步伺服電機，1PL6高功率異步伺服電機 1FW系列扭矩電機直流伺服電機（馬達）、(1P)L1M扭矩電機，主軸伺服電機、步進電機、直線電機、多極旋轉電機、測速電機、電主軸電機、高速電機等。編碼器維修
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西門子伺服電機維修常見故障：
一、通電后伺服電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因① 電源未通（至少兩相未通）；② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③ 過流繼電器調得過小；④ 控制設備接線錯誤。
2.故障排除① 檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③ 調節繼電器整定值與電動機配合；④ 改正接線。
二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因① 轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；④ 電動機負載過大或轉子卡住；⑤ 電源電壓過低；⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。
2. 故障排除① 查明斷點予以修復；② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④ 減載或查出并消除 機械故障，⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦ 修復軸承。
三、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1.故障原因① 電源電壓過低；② 面接法電機誤接；③ 轉子開焊或斷裂；④ 轉子局部線圈錯接、接反；⑤ 修復電機繞組時增加匝數過多；⑥ 電機過載。
2.故障排除① 測量電源電壓，設法改善；② 糾正接法；③ 檢查開焊和斷點并修復；④ 查出誤接處予以改正；⑤ 恢復正確匝數；⑥ 減載。
四、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因① 繞組首尾端接錯；② 電源電壓不平衡；③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除① 檢查并糾正；② 測量電源電壓，設法消除不平衡；③ 消除繞組故障。
五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響
1.故障原因① 軸承磨損或油內有砂粒等異物；② 轉子鐵芯松動；③ 軸承缺油；④ 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除① 更換軸承或清洗軸承；② 檢修轉子鐵芯；③ 加油；④ 檢查并調整電源電壓。
六、運行中伺服電動機振動較大
1.故障原因① 由于磨損軸承間隙過大；② 氣隙不均勻；③ 轉子不平衡；④ 轉軸彎曲；⑤ 聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除① 檢修軸承，必要時更換；② 調整氣隙，使之均勻；③ 校正轉子動平衡；④ 校直轉軸；⑤ 重新校正，使之符合規定。
七、伺服電機軸承過熱
1.故障原因① 滑脂過多或過少；② 油質不好含有雜質；③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④ 軸承內孔偏心，與軸相擦；⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥ 電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；⑦ 軸承間隙過大或過小；⑧ 電動機軸彎曲。
2.故障排除① 按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；② 更換清潔的潤滑滑脂；③ 過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；④ 修理軸承蓋，消除擦點；⑤ 重新裝配；⑥ 重新校正，調整皮帶張力；⑦ 更換新軸承；⑧ 校正電機軸或更換轉子。
八、伺服電動機過熱甚至冒煙
1.故障原因① 電源電壓過高；② 電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；③ 修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；④ 電動機過載或頻繁起動；⑤ 電動機缺相，兩相運行；⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦ 環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2.故障排除① 降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；② 提高電源電壓或換粗供電導線；③ 檢修鐵芯，排除故障；④ 減載；按規定次數控制起動；⑤ 恢復三相運行；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦ 清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。
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