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常見維修故障
驅動器報警：F08，F14，F42
編碼器更換，機器上掉下來摔壞，剎車打不開，線圈短路，軸承壞卡死，零點調整等故障維修。
專業維修伺服電機。SEW伺服電機維修故障包括：通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 編碼器磨損 電機發熱發燙維修 電機運轉異常、高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。
馬達過載能力不同
步進伺服馬達一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進伺服馬達因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的伺服馬達，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象
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