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一，力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
1)輸入電壓18—75VDC/VAC，峰值輸出電流可達8A。
2)電機標配1000線編碼器，支持矢量閉環控制，從根本上解決了傳統步進電機丟步問題。
3)可驅動57、86系列混合伺服電機，電機轉速可達3000RPM。
4)采用先進的電流控制技術，能很好滴改善電機加減速的特性，延長機械的使用壽命。5)6位撥碼開關設置最大微步細分可達40000，可設定正反方向、電機參數;
6)驅動器配置過載信號輸出，提升系統運行品質;
7)支持RS232通信協議，簡潔實用的ProTuner調試軟件，完成參數設定、在線監測等功能。
除上敘述優點外，該款驅動器還增加了報警輸出功能。當驅動器監測電機運行在連續過載時，驅動器自動切斷，電機電源同時輸出報警信號給上位機,直到報警信號消除,最大程度的保證客戶機器的安全,高效運行,提高了工作效率。雷賽公司成立五年以來，一直以改進技術、完善品質、滿足客戶需求為標準，通過自主研發和引進國外成熟技術相結合的方式，已成功開發和量產量銷多款高性價比的優質運動控制產品，包括：步進驅動器、步進電機、多軸運動控制卡、單片機運動控制器、數字式直流和交流伺服系統等。
RAC2.3-200-460-A00-W1 INDRAMAT英格瑪特伺服驅動器維修
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RAC DRIVE RAC2.1-250-380-AP0-W1 INDRAMAT英格瑪特伺服驅動器維修
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