印刷機(jī)公司倫茨伺服電機(jī)SSN40-1GHAR-056C22損壞的編碼器維修
1、是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來為止。
2、是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時(shí)操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號(hào)筆,記住動(dòng)作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正常現(xiàn)象.然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)。
通過上述調(diào)整,你會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn),如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號(hào)削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可。
對于一個(gè)新的編碼器來說這個(gè)靜止區(qū)域相對較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加。
找到中心位置后并把這個(gè)位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機(jī)側(cè)面對應(yīng)處即可.待502干了后再在上機(jī)涂上一層在硅橡膠即可投入正常運(yùn)行.實(shí)踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機(jī)使用一年是沒有問題的。
從上面的調(diào)整可以看出,由于編碼器的軸與電機(jī)軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機(jī)的機(jī)械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機(jī)軸固定了,那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來了,如果活動(dòng)底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭恕?/span>
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