三菱伺服驅動器維修報警代碼AL52
故障分析：偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加減速時間常數的大小設置不合理；
2、轉矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動；
4、位置環增益1太小；
5、由于外力伺服電機軸發生旋轉；
6、機械故障；
7、編碼器故障。
對應處理辦法：
1、設定正確的加減速時間常數（可參照三菱伺服電機用戶手冊）；
2、增大轉矩限制值 ；
3、更換功率更大的三菱伺服電機；
4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇；
5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
6、檢查運行模式后安裝限位開關
三菱伺服驅動器參數設置：
伺服電機參數設置：
#2219――(位置編碼器分辨率)
#2220=――(速度編碼器分辨率)
#2225=―――(電機型號)
#2236――(所連接的回生制動電阻或電源單元型號)
3、與主軸有關的參數
當系統配有主軸時必須設置下列參數：
#1039――(設定系統有幾個主軸);
#3024――(設定所連接的主軸類型
#3024=1.總線連接即伺服主軸)
#3024=2 模擬輸出即變頻主軸)
#3237=0004 (PLG有效)
#3238=0004 #3025=2 (編碼器反饋串聯通信有效。顯示主軸實際轉速)
#3239――主軸伺服驅動器類型
#3240――主軸電機類型
#3241――所連接的制動單元或制動電阻類型
4、PLC參數
#6449=00000011――PLC程序中的計數器，計時器生效。
#6450=00000101――報警信息和操作信息生效。
#6451=00110000――PLC程序通訊有效。
三菱NC的參數多達700個，不需要也不可能在開機時全部設定，而以上參數是開機后必須設定的。
二、開機后常見的故障報警及排除
開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實際現象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
1、[M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
故障分析及排除：
（1）各極限開關信號地址是按照系統規定連接，但接成了常開點，系統因此檢測到了過行程故障。
處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。
（2）各極限開關信號地址不是按照系統規定連接。
處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。
2、 [S02 2219 XYZ] ,
[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ],
[S02 2236 XYZ]――初始參數設置錯誤。
處置： 這表示開機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進行設置。
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