松下交流伺服電機上電就出現(xiàn)22號報警
1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?
22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;
B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
松下伺服電機/伺服驅(qū)動器維修故障包括：通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、
輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)一通電就報警一通電就跳閘磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動編碼器磨損電機發(fā)熱發(fā)燙維修電機運轉(zhuǎn)異常、
高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。
伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1、三相電壓不平衡。
2、電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3、電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4、接線錯誤。
觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)
1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情兄可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花，而且有1~3個大火花，則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器，而且把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
伺服電機換向器的修復(fù)
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器;
2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第一種情況1口I以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:
先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷(請注意在取下
的碳刷的柄上與碳刷槽_上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，
輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完
細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
伺服電機維修竄動現(xiàn)象
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方
向運動的換向瞬間時，-般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
伺服電機維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由 于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服
電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;
伺服電機維修振動現(xiàn)象
機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。
高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前要對電機的負(fù)載進行驗算;
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