安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障
伺服電機維修故障范圍：
維修故障：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、
失磁、跑位、走偏差、
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
安川機器人伺服電機維修常見故障：
1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘；
2、伺服電機失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力，伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動，伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大；
3、伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲，一通電就報警跳閘維修，伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達運行抖動維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；
4、伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等。
安川伺服電機維修型號：
安川機器人伺服電機SGMAH-01AAA41維修 安川機器人伺服馬達SGMAH-02AAA41
SGMAH-08AAA41安川電機維修 安川機器人維修SGMAH-01AAA4C
伺服電機SGMAH-02AAA4C維修 SGMAH-04AAA4AC SGMAH-08AAA4C SGMGH-05ACA61
SGMGH-08ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-20ACA61 SGMGH-30ACA61 SGMGH-55ACA61
SGMGH-75ACA61 SGMGH-1AACA61 SGMGH-1EACA61 SGMGH-09ACA6C SGMGH-13ACA6C
SGMGH-20ACA6C SGMGH-30ACA6C
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