上海松江發那科伺服驅動器A06B-240-H211報警顯示17維修方法
13 SPM 的 LED 上顯示 27 （ALM 紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1．檢查編碼器和
是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路沒有，更換編碼器。
2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。
3． 更換 SPM 控制側板。
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1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；
2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；
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