滁州博士力士樂伺服電機(jī)維修中心-報(bào)警出現(xiàn)C0136編碼器故障維修
滁州博士力士樂伺服電機(jī)維修中心-報(bào)警出現(xiàn)C0136 連接了過多的電機(jī)編碼器
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供電單元支持： --
在執(zhí)行指令 S-0-0127，C0100 切換到通訊階段 3 檢驗(yàn)時(shí)，在檢查編碼器配置時(shí)識(shí)別出到兩個(gè)電機(jī)編碼器。
原因
解決方法
連接了兩個(gè)編碼器，它們的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
P-0-2141，電機(jī)型號(hào)，編碼器存儲(chǔ)器內(nèi)存放了有效的
已知電機(jī)型號(hào)鏈
通過沒有使用有效電機(jī)型號(hào)鏈的編碼器更換兩個(gè)編碼器中
的一個(gè)
相鄰軸的編碼器插頭被調(diào)換
檢查編碼器插頭的軸連接并連接正確的軸
力士樂伺服馬達(dá)編碼器故障維修方法
(1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
(2)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
(3)編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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