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東元伺服驅動器, r92并接于igbt管子的g、e極間，個好處就是，將igbt管子輸入端的高阻狀態變為低阻狀態 控制電路 現在變頻調速器基本系用16位、32位單片機或dsp為控制核心，從而 實現全數字化控制在變量或變量的域值變化到超出數據字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發執行一次
AL-05是編碼器通訊異常警報。
1.檢查通訊線纜是否有斷線，錯線各種情況。
2.伺服驅動器與伺服電機是否正常搭配。
3.驅動器的接收芯片或者電機的編碼器出現異常，通過交叉檢測的方法判斷是電機編碼器故障還是驅動器故障
那么伺服驅動器維修要怎么處理，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
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