艾默生伺服驅動器維修常見故障；
Unidrive sp驅動器的功率段很好區分，從sp1到sp6，數字越大功率也就越大！紡織設備上用的驅動器，功率都不會太大，一般也就幾個kw，大一點的也就37kw。CT Emerson的驅動器電路設計比較獨特，就拿電源來說，一個開關變壓器，高低壓兩路供電，既可以24v輔助電源供電，也可以功率電源供電，很是方便。歐美人的硬件設計思路很獨立，硬件設計追求穩定為第一原則，亞洲人習慣以最簡潔方便為第一原則。通過測試原理圖可以發現，同樣一個母線檢測電路，東西方的差別明顯，東南亞喜歡電阻降壓取樣，或者從開關變壓器的次級脈寬取樣，從而達到監測母線電壓的目的。而歐美就搞得復雜得多，不但有隔離，還加入了運算比較ic，總之兜兜轉轉，整得復雜得多。但這樣的好處是，可靠性非常的高，像取樣電阻燒壞而影響取樣精度的問題，幾乎不會發生。
實例1：
一臺紡織廠sp2403驅動器，有時報故障OV，意思是輸入電壓過壓。
我說過，艾默生sp系列的母線檢測很少出現問題的。母線檢測也要分別看待：1.上電就報母線過壓；2.運行中報母線過壓。上電就報母線過壓，可以先看0505，這個實時電壓必須超過780才會過壓報警。現場母線電壓，顯示562，很正常。為了進一步確定，將電源改為輔助電源供電，線上功率電源，母線檢測正常，然后斷開功率電源，用萬用表直接檢測母線消失電壓和監控電壓是否一致,——比較的數據非常的準確，看來故障點不在母線檢測電路。
重新整理了一下思路，覺得故障點應該還是在電源電路上。便一路一路的往下測，當測到主板供電電壓時，發現該電壓有28v，有點偏高。但一般的主板供電電源范圍都比較寬，可以再20—30v間正常工作（比如keb）。先查電容，容量偏差不大，再查電阻，發現阻抗不對，試著將供電電壓跳開，采用外部直流供電，故障馬上消失。看來問題找到了，繼續向后反推，最后是一個穩壓ic出了故障，導致供電無法穩定，造成輸入ov故障報警。更換同型號ic，整機修復。
實例2：
一臺sp4403艾默生變頻器，上電顯示一明一滅的，面板顯示輸入電源欠壓。
看一眼就確定不是欠壓，因為電源沒有正常工作起來。Sp4403伺服器電源無法工作有兩點：1.后級有短路，造成負載過重而停止工作。2.工作電源故障。這臺艾默生伺服器因為功率較大，廠家采用了可控硅半橋整流供電的辦法。可控硅整流可以節省價格昂貴的接觸器，得到同頻同步的整流電流。半橋整流就是控制可控硅的正向整流，取三相交流脈沖，處理后得到正向脈沖，控制可控硅的正向斬波。當電容充電完成以后，可控硅工作，為蓄能電容蓄能。
我首先懷疑后級有短路，拔掉風扇，電源可以啟動。但單獨家電確定風扇是好的。關機一段時間，上電故障又出現，懷疑后級濾波電容，實測容量確有變化。更換，故障依舊。拔掉通訊板卡，故障依舊。這才在回過頭來注意充電電路，因為板卡的啟動電源設計獨特，在桌面啟動非常不方便，也因此走了彎路。CT Emenrson sp4403的充電電路設計比較龜毛，別的品牌都是提供一個充電電阻，它把這個都省略了，先分壓建立一個15v的工作電壓，這個工作電壓建立起來，然后比較器開始工作，得到整流脈沖。這臺伺服器經過分析，原來是一個電阻阻值變大，造成整流電路無法建立工作電源。更換該電阻，故障修復。
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