A01902故障代碼含義：錯誤的 PB/PN 等時同步運行設置
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 等時同步的參數設置錯誤。
報警值 （r2124, 十進制）：
0：總線周期 Tdp < 0.5 毫秒。
1：總線周期 Tdp > 32 毫秒。
2：總線周期 Tdp 不是電流環周期的整數倍。
3：實際值檢測的時間點 Ti> 總線周期 Tdp 或者 Ti = 0。
4：實際值檢測的時間點 Ti 不是電流環周期的整數倍。
5：設定值接收的時間點 To>= 總線周期 Tdp 或者 To = 0。
6：設定值接收的時間點 To 不是電流環周期的整數倍。
7：主站應用周期 Tmapc 不是轉速環周期的整數倍。
8：總線裕量 “ 總線周期 Tdp - 數據交換時間 Tdx” 的差小于兩倍的電流環周期。
10：設定值接收的時間點 To （<= 數據交換時間 Tdx + 電流環周期）。
11：主站應用周期 Tmapc > 14 x Tdp 或者 Tmapc = 0。
12：PLL 公差范圍 Tpll_w > Tpll_w_ 最大。
13：總線周期 Tdp 不是所有基本周期 p0110[x] 的倍數。
16：COMM BOARD 上實際值采集時間 Ti 小于兩個電流環周期。
處理： - 匹配總線參數設置 Tdp, Ti, To。
- 調整電流或者轉速環周期。
報警值 = 10 時：
- 通過減少總線節點或縮短報文來縮小 Tdx。
注釋：
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
1. CRT故障時一般有以下幾種現象：
（1）屏幕無任何顯示，系統無法啟動。當按住系統面板上的診斷鍵（帶有“眼睛”標記的鍵）接通系統電源啟動，在系統啟動時，面板上方的4個指示燈閃爍：
（2）屏幕顯示一條水平或垂直的亮線;
（3）屏幕左右圖像變形;
（4）屏幕上下線性不一致，或被壓縮，或被擴展;
（5）屏幕圖像發生傾斜或抖動。
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