Baumueller(包米勒)伺服馬達維修
故障現象：
開機時顯示F0301，編碼器過速。
更換伺服電機DSG71，發現故障依舊。
維修方法：
檢查發現是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測試8小時后交付客戶。
包米勒bmaxx3000維修：
故障現象：
伺服系統上電后，數碼管閃了一下后就沒有反應了，偶爾可以正常開機，V-Controller上顯示“1”。
維修方法：
經檢查，發現控制電源的整流部分有打火現象，找到虛焊點處理后故障排除。
包米勒DSC 45-100、DA 100-280電機維修：
常見故障現象：
電機斷軸
磁片破碎
定子接地
維修方法：
重新定做一根新軸，然后用專用設備裝配、重做轉子。
更換受損的磁片。
重新繞制定子線圈。
包米勒bmaXX1000維修：
故障現象：
開機運行時報警:主電路器件過熱.不能通過復位排除故障。
維修方法：
經檢查，發現伺服控制器內電路板上LM325運放開路，更換后故障排除。
Baumueller(包米勒)伺服驅動器故障維修
1，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
報警原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測調查。
2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 報警原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 報警原因：在不用于檢驗時，檢驗/差錯開關打在檢驗方位。
處理方法：將檢驗/差錯開關打在差錯方位。
(3) 報警原因：差錯電位器方位不正確。
處理方法：從頭設定。
3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：電機失速
(1) 報警原因：速度反響的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果或許，將方位反響極性開關打到另一方位。(某些驅動器上可以)
b.如運用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如運用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度方式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 報警原因：編碼器速度反響時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應滿足的電流。如運用外部電源，保證該電壓是對驅動器信號地的。
4、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 報警原因：一個或多個方向的電機阻止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 報警原因：指令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將指令信號地和驅動器信號地相連。
5、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：上電后，驅動器的LED燈不亮
報警原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并進步供電電壓。
6、當電機滾動時， LED燈閃耀
(1) 報警原因：HALL相位過錯。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 大都無刷電機都是120?相差。
(2) 報警原因：HALL傳感器報警
處理方法：當電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修及故障：LED燈始終保持赤色
報警原因：存在報警。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器阻止、HALL無效。
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