石化設(shè)備貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警故障檢查以及維修
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器：技術(shù)革新與工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵角色
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)器作為核心組件之一，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在眾多伺服驅(qū)動(dòng)器品牌中，貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其卓越的性能和穩(wěn)定性，成為了眾多工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的首選
現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生不同故障的三個(gè)案例，我們可以怎么處理吧，如下
案例1：一臺(tái)數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就會(huì)振動(dòng)并有很大的噪聲。然后驅(qū)動(dòng)器還會(huì)出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？
原因分析以及故障排除方法：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，而產(chǎn)生了自激震蕩。具體的處理方法就是調(diào)整參數(shù)，主要就是***0、***1、***2這幾個(gè)參數(shù)，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。
案例二：交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，這為什么，要怎么處理？
原因分析以及故障排除方法：在驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，22號(hào)報(bào)警是編器故障報(bào)警產(chǎn)生的原因比較多，比如.編器接線有問(wèn)題，編器出現(xiàn)斷線、短路、接錯(cuò)等等；另外，電機(jī)上的編器有錯(cuò)位、損壞等現(xiàn)象也會(huì)造成22號(hào)報(bào)警。
案例3：交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但是，不管是什么樣的指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，這為什么呢？
原因分析以及故障排除方法：驅(qū)動(dòng)器維修，交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)，分別為：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖，出現(xiàn)這種問(wèn)題后可以將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。
案例四：在驅(qū)動(dòng)器維修案例當(dāng)中，許多人會(huì)有這樣的疑問(wèn)，能不能用伺服-ON；作為一種控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，進(jìn)一步用它來(lái)直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？
原因分析以及故障排除方法：懂得伺服驅(qū)動(dòng)器維修的人都有這樣的認(rèn)識(shí)盡管在信號(hào)斷開(kāi)時(shí)不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)。因?yàn)椋l繁使用開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能，我們可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。比如，在伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4。這時(shí)設(shè)備基本處于位置控制。第二種方式為轉(zhuǎn)矩控制的狀態(tài)。這種情況下，可以再切換控制方式。切記，在進(jìn)行位置控制時(shí)，要使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制下。在需要脫機(jī)時(shí)，要保證信號(hào)C-MODE處于閉合狀態(tài)，使驅(qū)動(dòng)器工作在轉(zhuǎn)矩控制下。由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩為零，這樣作下來(lái)就實(shí)現(xiàn)了脫機(jī)工作。
誠(chéng)然，驅(qū)動(dòng)器維修領(lǐng)域所面臨的故障類(lèi)型繁多，上述案例僅僅是其中的冰山一角。然而，倘若我們能夠深入理解并掌握上述故障的成因及其處理方法，我們的維修技能必將得到顯著的提升。
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