華大伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障；無顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過流、驅(qū)動(dòng)器過壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過熱、驅(qū)動(dòng)器過載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等；
華大伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測方法如下：
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速;
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的tach+和tach-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的enc a 和enc b 對調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓
是對驅(qū)動(dòng)器信號的。
燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。
（2）故障原因：命令信號還是對驅(qū)動(dòng)器信號的。
5.上電后，驅(qū)動(dòng)器的led燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，led燈閃爍；
（1）故障原因：hall相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60度/120度）是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120度相差。
（2）故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測hall a,hall b,hall c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。
燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、hall無效。
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