太倉博世力士樂控制器維修說明：
E2814 主接觸器中出現欠壓，主接觸器電壓峰值在運行過程中下降到所設置的峰值以下。用戶可以根據具體情況通過 P-0-0810，最小主接觸器峰值設置峰值。
原因：
有負載時主接觸器電壓下降
接通電源時的主接觸器電壓太低
解決方法：
檢查主接觸器接線的設計參數，必要時應增大電源線橫截面或使用相匹配的變壓器
使用匹配變壓器
力士樂伺服控制器各故障解決方法：
E2815 主接觸器中出現過壓
原因：
主接觸器電壓由于主接觸器故障而高于允許值
解決方法：
檢查主接觸器電壓情況
力士樂伺服控制器各故障解決方法：
E8025 功率部分中出現過壓
E8026 功率部分中出現欠壓
E8028 功率部分中出現過電流
E8029 超出正位極限值
E8030 超出負位極限值
E8034 緊急停止功能被激活
E8035 探頭快速停止功能被激活
E8040 轉矩/力實際值限制功能被激活
E8041 電流限制功能被激活
E8042 兩個行程限位開關被觸動
E8043 正行程限位開關被觸動
E8044 負行程限位開關被觸動
E8055 電機過載，電流限制功能被激活.
E8057 設備過載，電流限制功能被激活.
E8058 驅動系統未準備就緒
E8260 轉矩/力命令值限制功能被激活...
E8819 主接觸器故障
E4008 命令值數據容器A 選址無效
E4009 實際值容器A 選址無效
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