三菱機(jī)器人操作手柄故障|MITSUBISHI機(jī)械手示教器專(zhuān)業(yè)維修|三菱機(jī)械手教導(dǎo)盒熱鍵失靈修理|MITSUBISHI機(jī)器人顯示器黑屏維修|MITSUBISHI機(jī)械手控制手柄維修|
沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，怎么處理?
假如是伺服Run (運(yùn)轉(zhuǎn))信號(hào)一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:
查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn)，查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開(kāi);速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作:方位回路增益是否設(shè)置過(guò)大;定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;查看伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象，怎么處理?
伺服配線(xiàn):
運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損;查看操控線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。
伺服參數(shù):
伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值;
;電子齒
輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠(chǎng)設(shè)置;伺服體系和機(jī)械體系的共振，測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機(jī)械體系:
銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載 載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)
正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
AI工具三菱機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn)，怎么處理?
首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序;
監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線(xiàn)電纜;查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)
置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向;
伺服增益設(shè)置太大，測(cè)驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益;伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積差錯(cuò)，主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在差錯(cuò)超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作;機(jī)械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常(如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。
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