驅動器在一般運動控制應用中更為常見，因為它們為電動機提供更多的功率，具有更高的效率，并且通常更小且成本更低。
西門子伺服驅動器故障維修：
1.西門子伺服驅動器噪聲干擾對電機的影響：請注意，西門子驅動器噪聲會干擾驅動器附近的其他電氣設備，并且可能特別不利于傳感器的運行。盡管可以使用濾波器消除噪聲，但它們通常會降低感應信號的速度。線性西門子伺服控制器是一個四象限伺服放大器，用于將永磁直流電動機控制到50W。它允電壓調節，數字編碼器控制和直流測速控制。
2.西門子伺服驅動器晶體管損壞對電機的影響：西門子驅動器通過以非常高的頻率接通和關斷晶體管兩端的電壓，來向電動機提供指定量的電壓。當接通電壓時，晶體管被稱為飽和。這種切換產生脈沖，并且切換頻率控制脈沖的寬度因此稱為脈沖寬度調制。切換期間的接通時間與斷開時間之比決定了提供給電動機的平均電壓。
晶體管始終處于某種程度的導通狀態。這樣，電壓就可以連續流過晶體管并流向電動機，而不是被導通和關斷，這時電機會出現報警與驅動器相比，這使放大器的輸出電壓與電動機和應用要求的匹配變得更加關鍵，在某些情況下甚至更為復雜。諸如電動機的轉矩常數，反電動勢和電阻之類的因素都在確定線性放大器所需的輸出電壓時起作用。
3. 西門子伺服驅動器電機的轉矩如何穩定：盡管驅動器有這些缺點，但由于缺少功率開關，線性放大器仍具有可聽噪聲極低且幾乎沒有的優點。它們還具有更高的電流環路帶寬，并且在零電流交叉點處沒有死區。
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