安川SSA2000機器人抖動，有間隙，安川機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。

安川機器人維修

1、減速機安裝后，檢查是否靈活。正式使用請必須進行空載試驗，在運轉正常的情況下，在逐步加載運轉。

2、減速機嚴禁超過額定載荷使用。

3、減速機在使用前和工作中應檢查油位是否正常，本機在出廠前已加注潤滑油，潤滑油名稱。

4、第一次換油 本機運行 300～400小時后應更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。在工作環境惡劣、溫度高、粉塵大的工

5、作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發現潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經濟效益。

6、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電!)

我們都知道減速機常用作原動機與工作機之間的減速傳動裝置。它在原動機和工作機或執行機構之間起匹配速度和傳遞扭矩的作用。隨著科學技術的不斷發展，各行各業都在尋找更高效、更可靠的解決方案。減速機作為機械領域的關鍵設備，其作用不容忽視。減速器具有結構緊湊、重量輕、抗過載能力強、定位精度高等特點。它是智能裝備的核心部件。

減速機可以對機器人、機床等設備進行高精度定位，使設備以合適的速度和角度在被加工零件上工作，提高工作效率。

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