安川伺服驅動器維修 SGDB-44ADM報警A10故障維修
安川伺服驅動器維修 SGDB-44ADM報警A10應為過電流故障，基本上，故障應該在驅動部分，檢查模塊、光耦、電源電容是否正常。
如果發現過電流，傳感器電路板會因電流過大而燒壞。因為傳感器的內部是由陶瓷芯片制成的，而且電阻是印刷出來的，這可能會導致磁性芯片斷裂，通過比較兩個電流傳感器腳的電阻值，可以判斷兩個傳感器之間是否存在差異，此外，還應仔細測量相關電阻。
安川伺服驅動器維修 SGDB-44ADM報警說明書
報警代碼 報警名稱 主要內容
A.00 絕對值數據錯誤 不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常
A.02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續運轉
A.80 絕對值編碼器錯誤 絕對值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤 絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤 絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數據錯誤 收受的絕對值數據異常
A.85 絕對值編碼器超速 絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
CPF00 數字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數字操作器通訊錯誤-2 連續發生5次數據通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態
A.02 參數破壞伺服單元EEPROM 數據異常
A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數據異常
(SERVOPACK( 伺服單元)
為6.0kW 以上時不檢測)
A.04 參數設定異常 用戶參數的值超出設定范圍
A.05 配套錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不配套
A.09 分頻設定異常 分頻設定（Pn212）的設定值為不能被設定 的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力
線性發動機連接時，從線性發動機的最大速 度得到最大分頻比以上的設定Pn281
A.0A 編碼器種類不合 Σ-II 伺服范圍外安裝了系列編碼器
A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 通入過電流 或者伺服單元的散熱片過熱
A.30 再生異常 再生電阻斷線 再生晶體管故障
A.32 再生過載 再生能量超過再生電阻的容量
A.33 主電路配線錯誤 主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定 不符
A.40 過電壓 主電路DC 電壓異常高
A.41 電壓不足 主電路DC 電壓下降
A.51 超速 伺服電機的轉數異常高
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