RAC2.3-200-380-A00驅動器修理：
C200：Communication Phase 4 Transition Check通信階段4過渡檢查
Description:說明：
The command C2 performs the last steps of the switch from parameter mode to operational mode.
命令C2執行從參數切換的最后步驟模式轉換為操作模式。
Thereby, numerous parameter checks will be conducted.
因此，將進行大量的參數檢查。
C201 Invalid Parameter Block (-> S-0-0022)
無效參數塊（->S-0-0022）
Cause:原因：
Parameters which are necessary for the operation of the drive in
operating mode are invalid.
驅動器操作所需的參數操作模式無效。
Remedy:補救措施：
Connect the control drive to a PC and activate DriveTop.
將控制驅動器連接到電腦并激活DriveTop。
Select the "Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.
選擇“無效參數的參數列表”菜單并設置有效參數。
英格瑪特博世力士樂驅動器維修：
E-0000 處理器異常錯誤
F9001 內部功能故障
F9002 內部RTOS 功能故障
F9003 看門狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動折償：返回時最大移動范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動折償：最大移動范圍
F8013 自動折償：電流過低
F8014 自動折償：過電流
F8015 自動折償：超時
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