西門子伺服驅動器維修價格：一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。
西門子伺服驅動器不能啟動維修：
F07555 (A) 驅動編碼器：位置跟蹤配置
信號重要性： 組件號 : %1, 編碼器數據組 : %2, 驅動數據組 : %3, 故障原因 : %4
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 在位置跟蹤中不支持配置。
只有在絕對值編碼器上，才能激活位置跟蹤。
在線性軸上不可以同時激活負載變速箱和測量變速箱的位置跟蹤。
故障值 （r0949, 十六進制）：
ddccbbaa 十六進制
aa = 編碼器數組
bb = 組件編號
cc = 驅動數組
dd = 故障原因
dd = 00 十六進制 = 0 十進制
沒有使用絕對值編碼器。
dd = 01 十六進制 = 1 十進制
沒能激活位置跟蹤，因為內部 NVRAM 的存儲器不足或者控制單元沒有 NVRAM。
dd = 02 十六進制 = 2 十進制
在線性軸上激活了負載變速箱和測量變速箱的位置跟蹤。
dd = 03 十六進制 = 3 十進制
未能激活位置跟蹤，因為對于該編碼器數組已經檢測出了帶有另一種傳動系數、軸類型或者公差范圍。
dd = 04 十六進制 = 4 十進制
沒有使用線性編碼器。
參見： p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0411 ( 測量變速箱配置 )
處理： - 使用絕對值編碼器。
- 如有必要，取消選擇位置跟蹤 ( 對于測量變速箱為 p0411 ；對于負載變速箱為 p2720 )。
- 為控制單元設置足夠的 NVRAM。
- 只有當傳動系數 (p2504, p2505) 、軸類型 (p2720.1) 和公差范圍 (p2722) 相同時，才能激活在同一編碼器數組中
的負載變速箱位置跟蹤。
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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