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克魯斯焊機(jī)維修，由于焊接材料的送進(jìn)與電弧傳感器的有機(jī)結(jié)合，所以MAG焊接工藝與機(jī)器人的組合是最佳的焊接工藝。
為適應(yīng)很高的熔敷率及很高的焊接速度的要求，最新開(kāi)發(fā)的高性能MAG焊叫做Tandem（雙絲的高速焊接）焊接工藝。
等離子焊接機(jī)器人與TIG焊接機(jī)器人的焊接工藝是相似的，他們主要的缺點(diǎn)是材料不在中心送進(jìn)。
激光及激光混合系統(tǒng)，能夠使焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)生極小的變形，同時(shí)具有很高的焊接速度。主要缺點(diǎn)是要求焊縫準(zhǔn)備精確，并且激光系統(tǒng)的成本較高。
3、傳感技術(shù)
克魯斯焊機(jī)維修，當(dāng)在長(zhǎng)焊縫的焊接及要求在編程后的機(jī)器人，在線校正的情況下，通常使用傳感技術(shù)。更常使用的是電弧傳感器和用于高速焊接的激光傳感器。
傳感器沿著焊接方向按照正確的角度擺動(dòng)，給出一個(gè)焊接電流的變化的信號(hào)，通過(guò)這個(gè)電流信號(hào)，機(jī)器人能正確的跟蹤焊接（V坡口，角焊縫），電弧傳感器主要用于鋼的填充材料，由于鋁合金焊絲的電阻很小，電弧傳感器不適用于這種材料，對(duì)于MAG焊接，使用的是電流信號(hào)，而對(duì)于TIG和等離子焊接工藝獲得電壓信號(hào)的偏差更有意義。
用于高速焊接的激光傳感器，是跟蹤焊縫的關(guān)鍵儀器進(jìn)一步而言激光跟蹤器能測(cè)定V型坡口焊接的填充量，如果焊接的填充量有變化，則激光跟蹤器的控制器會(huì)適配相應(yīng)的焊接速度及相應(yīng)的送絲速度，從而強(qiáng)制保證恒定的填充量。
4、高效焊接工藝及機(jī)器人的應(yīng)用
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