Kinetix 5700 AB伺服驅動器啟動報警S55維修方法
AB伺服驅動器啟動報警S55維修方法
FLT S55 – VEL ERROR (5) 速度誤差過大故障速度控制回路的速度誤差已
超出 Velocity Error Tolerance 指定
的值達 Velocity Error Tolerance Time
給定的時間。
檢查速度回路整定
降低加速度
檢驗驅動器和電機的規格
檢查電機電源接線
增加 Velocity Error Tolerance 和/或 Velocity Error Tolerance
Time 屬性值
Kinetix 5700 ab伺服驅動器維修方法
一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（伺服驅動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
三、盡量加大控制線與電源線、電機驅動線之間的距離，避免交叉。比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的伺服驅動器安裝位置時，一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。
四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。
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