KUKA庫卡控制器報警顯示ERROR118維修
ERROR113值溢出
ERROR118散熱器溫度過高
錯誤電機溫度過高
ERROR120電機堵塞
ERROR121電流過大
KUKA庫卡伺服驅動器常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；3.伺服電機(伺服馬達)常見故障現象有：
1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)
2.電機上電、機械運動異�？焖�(飛車)
3.主軸不能定向移動或定向移動不到位
4.出現NC錯誤報警
5.伺服系統報警
6.編碼器報警
7.電機卡死等；
庫卡伺服報警代碼維修講解
26107故障代碼，我們可以判定可能是中間電路回路出現了問題，當電壓過高就可能會導致這個故障代碼。
26108代碼，可能提示時電壓過低
26109代碼，那表示可能是邏輯電路出現了問題，比如電源的電壓太高。
26110代碼也有可能是邏輯電路出現了問題，如果電源的電壓太低了。
26111代碼，有可能是溫度過高。
26122代碼，可能提示時制動電阻出現了錯誤。
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