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力士樂伺服驅動器維修實戰集錦：
C3902故障含義：摩擦制動時出錯
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
執行摩擦制動指令（P-0-0544，C3900 摩擦制動指令）時，由于故障被中
斷。
原因：
放大器轉矩減小
軸被機械閉鎖
軸到達末端擋板或者向其運行
由于電機產生的轉矩小于制動器的保持轉矩，所以無
法摩擦制動
重力負荷和制動轉矩之和大于電機峰值轉矩
解決方法：
停止減小轉矩
消除機械閉鎖
選擇軸位，使軸有足夠的運行空間
檢查驅動裝置轉矩極限是否被激活，或控制器尺寸是否已
足夠
如果可能請減小重力負荷
DM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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