一、FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構(gòu)成框圖
FANUC 0i系統(tǒng)與FANUC 16/18/21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲(chǔ)器＆主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC 0系統(tǒng)（0系統(tǒng)為大板結(jié)構(gòu)）的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小。
二、系統(tǒng)故障分析與處理方法
當(dāng)系統(tǒng)電源打開后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)版本號(hào)顯示畫面），系統(tǒng)開始進(jìn)行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障，顯示屏上會(huì)出現(xiàn)900—973號(hào)報(bào)警提示用戶。下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的原因和處理方法。
1、900號(hào)報(bào)警（ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）
此報(bào)警表示發(fā)生了ROM奇偶錯(cuò)誤。
要點(diǎn)分析：系統(tǒng)中的FROM在系統(tǒng)初始化過(guò)程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，則發(fā)生FROM奇偶性報(bào)警，并指出不良的FROM文件。
原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。
2、910～911報(bào)警（DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）
此報(bào)警是DRAM（動(dòng)態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。
要點(diǎn)分析：在FANUC 0 i數(shù)控系統(tǒng)中，DRAM的數(shù)據(jù)在讀寫過(guò)程中，具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM910和ALM911分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。
原因和處理：應(yīng)考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。
3、912～913報(bào)警（SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）
此報(bào)警是SRAM（靜態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。
要點(diǎn)分析：與DRAM一樣，SRAM中的數(shù)據(jù)在讀寫過(guò)程中，也具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM912和ALM913分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。
原因和處理:
（1）SRAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源，馬上就發(fā)生報(bào)警，將電源關(guān)斷，全清存儲(chǔ)器（全清的操作方法是同時(shí)按住MDI面板上的RESET和DELET鍵，再接通電源）。
（2）存儲(chǔ)器全清后，奇偶報(bào)警仍不消失時(shí)，認(rèn)為是SRAM不良。按以下內(nèi)容，更換FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器＆主軸模塊。不顯示地址時(shí)，按照1）更換FROM&SRAM模塊→ 2）更換存儲(chǔ)器＆主軸模塊的順序進(jìn)行處理。（更換后，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行一次全清）。
（3）更換了FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器＆主軸模塊還不能清除奇偶報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換主板。（更換后，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行一次全清）。
（4）存儲(chǔ)器用的電池電壓不足時(shí)
當(dāng)電壓降到2.6V以下時(shí)出現(xiàn)電池報(bào)警（額定值為3.0V）。存儲(chǔ)器用電池的電壓不足時(shí)，畫面上的「BAT」會(huì)一閃一閃地顯示。當(dāng)電池報(bào)警燈亮?xí)r，要盡早更換新的鋰電池。請(qǐng)注意在系統(tǒng)通電時(shí)更換電池。
920：第1/2的監(jiān)控電路報(bào)警或伺服控制電路中RAM發(fā)生奇偶錯(cuò)誤。
921：第3/4軸，同上。
要點(diǎn)分析：監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警。把監(jiān)視CPU運(yùn)行的定時(shí)器稱為監(jiān)控定時(shí)器，每經(jīng)過(guò)一固定時(shí)間，CPU將定時(shí)器的時(shí)間進(jìn)行一次復(fù)位。當(dāng)CPU或外圍電路發(fā)生異常時(shí)，定時(shí)器不能復(fù)位，則出現(xiàn)報(bào)警。
RAM奇偶錯(cuò)誤。當(dāng)檢測(cè)出伺服電路的RAM奇偶錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)生此報(bào)警。
原因和處理：
（1）主板不良。主板上的第1/2軸伺服用RAM，監(jiān)控定時(shí)電路等硬件不良，檢測(cè)電路異常、誤動(dòng)作等。→更換主板。
（2）伺服模塊不良。伺服模塊第3/4軸的伺服RAM，監(jiān)控定時(shí)電路等硬件不良，檢測(cè)電路異常、誤動(dòng)作等。→更換伺服模塊。
（3）由于干擾而產(chǎn)生的誤動(dòng)作。由于控制單元受外部干擾，使監(jiān)控定時(shí)電路及CPU出現(xiàn)誤動(dòng)作。→是由于對(duì)主電源的干擾及機(jī)間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報(bào)警與同一電源線上連接的其他機(jī)床的動(dòng)作的關(guān)系，與機(jī)械繼電器、壓縮機(jī)等干擾源的動(dòng)作的關(guān)系，對(duì)干擾采取措施。
4、924報(bào)警（伺服模塊安裝不良）
當(dāng)沒(méi)有安裝伺服模塊時(shí)出此報(bào)警。
要點(diǎn)分析 ：通常在運(yùn)行時(shí)不出現(xiàn)此報(bào)警。維修時(shí)，插拔印刷板，更換印刷板時(shí)有可能發(fā)生。
原因和處理：（1）檢查主板上有無(wú)安裝伺服模塊，有無(wú)安裝錯(cuò)誤及確認(rèn)安裝狀態(tài)。
（2）當(dāng)不是（1）的原因時(shí)，可認(rèn)為是伺服模塊不良或者主板不良。請(qǐng)參照上述的「920，921報(bào)警」，分別進(jìn)行更換。
5、930報(bào)警（CPU錯(cuò)誤）
CPU發(fā)生錯(cuò)誤（異常中斷）。
要點(diǎn)分析：通常，CPU會(huì)在中斷之前完成各項(xiàng)工作。但是，當(dāng)CPU的外圍電路工作不正常時(shí)，CPU的工作會(huì)突然中斷，這時(shí)會(huì)發(fā)生CPU報(bào)警。
原因和處理：產(chǎn)生了在通常運(yùn)行中不應(yīng)發(fā)生的中斷。
·主CPU板出錯(cuò):如果在電源斷開再接通后運(yùn)行正常，則可能是外部干擾引起的。請(qǐng)檢查系統(tǒng)的屏蔽，接地，布線等抗干擾措施是否規(guī)范。當(dāng)不能確定原因時(shí)，可能是CPU外圍電路異常，要更換主板。
6、950報(bào)警（PMC系統(tǒng)報(bào)警）
測(cè)試PMC軟件使用的RAM區(qū)時(shí)，發(fā)生錯(cuò)誤。
原因和處理：
故障原因如下：
(1)P MC控制模塊不良。
(2)PMC用戶程序（梯形圖）或FROM＆SRAM模塊不良。
(3)主板不良。
7、970報(bào)警（PMC控制模塊內(nèi)NMI報(bào)警）
在PMC控制模塊內(nèi)、發(fā)生了RAM奇偶錯(cuò)誤或者NMI（非屏蔽中斷）報(bào)警。
原因和處理
原因有以下幾點(diǎn)：
·PMC控制模塊不良。
·PMC用戶程序不良（FROM & SRAM模塊不良）。更換模塊時(shí)請(qǐng)參照「950報(bào)警」。
8、971報(bào)警（SLC內(nèi)NMI報(bào)警）
在CNC與FANUC I/O Link間發(fā)生通訊報(bào)警等。PMC控制模塊發(fā)生了NMI報(bào)警。
原因和處理
原因如下：
·PMC控制模塊不良。
關(guān)于PMC模塊的更換，請(qǐng)參照「950報(bào)警」。
·FANUC I/O Link中，連接的子單元不良
·FANUC I/O Link中，連接的子單元的＋24V的電源不良。
用表測(cè)各子單元的輸入電壓（正常時(shí)為DC＋24V±10％）
·連接電纜斷線或脫落。
9、973報(bào)警（原因不明的NMI報(bào)警）
發(fā)生了不明原因的NMI報(bào)警。
原因和處理：
1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更換主板或主板上的FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器＆主軸模塊時(shí)，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的全部數(shù)據(jù)會(huì)丟失，要重新恢復(fù)數(shù)據(jù)。）
2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行總線）板不良
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