YAMAHA/雅馬哈機器人運動控制器維修 RCX240S控制器常見故障維修中心
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各種機器人示教器、控制系統主板、伺服電機、電源板、I/O板等維修維護
常用故障代碼和故障排除方法：
伺服 － 001 操作面板緊急停止
［現象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）
－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
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常修機械手維修范圍：機械手手控盒(操作盒、手控器、手柄)維修、機械手主板維修、機械手CPU板維修、機械手I/O板維修、機械手顯示器(操作屏)維修、機械手觸摸屏維修、機械手伺服驅動器維修、機械手伺服馬達維修等。
標配 RS232C 和 Ethernet板。選配功能可支持 CC- Link 、DeviceNet， 以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各種網絡。 可以簡單地連接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 視覺，RCX340堪稱“連接控制器”。 支持多種現場總線/*多可連接 4 臺機器人進行集中管理 標配 RS-232C、Etehrnet 板。還可以支持 CC- Link 、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等現場總線，連接、控制各種各樣的設備。5軸以上時，可通過 YC- Link /E *多連接 4 臺 RCX340 控制器，對多臺機器人進行集中管理。 ※1. 預計 2014 年 9 月起提供支持
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