路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修：出現(xiàn)輸出電壓不平衡的可能有2種：逆變模塊損壞；驅(qū)動(dòng)卡損壞，
測(cè)試過(guò)程：將變頻器依次拆下，控制卡，驅(qū)動(dòng)卡，然后IGBT模塊。靜態(tài)測(cè)試IGBT模塊，發(fā)現(xiàn)有一塊IGBT模塊門損壞，無(wú)法觸發(fā)。然后測(cè)試驅(qū)動(dòng)卡，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)卡上IGBT驅(qū)動(dòng)線路損壞。并且發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)卡上有明顯的水跡。
維修過(guò)程：
該變頻器整機(jī)進(jìn)行清潔，修復(fù)驅(qū)動(dòng)卡，依次安裝整流模塊、逆變模塊、驅(qū)動(dòng)卡。待整機(jī)安裝好后，測(cè)試，符合上電條件。給變頻器送電，開機(jī)、輸出電壓平衡，帶負(fù)載到額定電流，變頻器發(fā)熱也正常，該變頻器修復(fù)。
LUST路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：
1、錯(cuò)誤代碼E-CPU：故障原因?yàn)橛布蛘哕浖e(cuò)誤；解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、更換驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員；
2、錯(cuò)誤代碼OFF：故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V 或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒(méi)有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連接、交流電源電壓過(guò)低，瞬間失壓；
3、錯(cuò)誤代碼E-OC：故障原因?yàn)檫^(guò)流；LUST伺服驅(qū)動(dòng)維修過(guò)程中遇到這種問(wèn)題可以檢查UVW連線，檢查電機(jī)線圈，檢查電源的地線和零線、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤：檢查控制回路參數(shù)，檢查斜坡參數(shù)設(shè)置、脫開U/V/W連線重新上電，若仍出現(xiàn)OC請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器；
4、錯(cuò)誤代碼E-OV：故障原因?yàn)檫^(guò)壓。關(guān)于這種故障的解決方法就是檢查主電源電壓，重啟驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)制動(dòng)導(dǎo)致過(guò)電壓：減小剎車斜坡或加接制動(dòng)電阻、測(cè)量制動(dòng)電阻阻值，判斷是否接入制動(dòng)電阻；
5、錯(cuò)誤代碼E-OLM：故障原因?yàn)殡姍C(jī)過(guò)載。LUST伺服驅(qū)動(dòng)器維修出現(xiàn)這種故障時(shí)可以先檢查負(fù)載側(cè)是否正常，然后檢查機(jī)械連接是否正常、是否有纏繞物等、降低負(fù)載、更換電機(jī)實(shí)驗(yàn)、更換驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)。
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